A törpekenguru a kengurufélék legkisebb képviselője. Körülbelül 30-40 cm magas és csak néhány kilogrammot nyom. Ez a erszényes állat Ausztrália trópusi és szubtrópusi erdeiben él, ahol hosszú farkát egyensúlyozásra használja.
Fűvel, levelekkel, magvakkal és gyümölcsökkel táplálkozik, rövid ugrásokkal közlekedik a növényzetben. A törpekenguru félénk állat, elkerüli a nyílt területeket, és inkább a sűrű növényzetben marad rejtve.